陈士凯

软件工程师，研究员，专注于操作系统、虚拟机、软硬件协同设计领域的研究;上海创客团队Robopeak负责人，09年底创办这个机器人兴趣团体，负责总体软件系统、硬件系统及机器人AI算法设计构建；独自研发激光扫描仪与键盘。上海交通大学毕业，计算机科学毕业。从小就对机器人感兴趣，喜欢旅行及宗教。

主要作品：

自制3D激光扫描仪

开源作品，由RoboPeak团队成员自制的低成本3D激光扫描仪，基于激光三角测距技术，可以将真实环境的人或者物体扫描并产生对应的3维模型，供3D打印或者进行测量、机器人定位导航(SLAM)等应用。相比目前动辄上万的激光雷达产品，本DIY制作只需￥200不到的成本，但拥有不差的精度性能，且测距精度优于Kinect。

自制激光投射键盘

开源作品，由RoboPeak团队成员自制的激光投射虚拟键盘，性能优异。制作成本仅需￥150左右。通过激光测距和视觉处理，可以进行键盘输入以及多大10个点的多点触摸应用。

Q1.关于创客

一直关注国外的创客团队，国内大概是从去年开始。现在有了创客的概念以后可能以前的一些兴趣团队有了归属感。而从事这样的项目完全是因为自己的兴趣爱好，只是简单地做自己喜欢做的事情，所以自己并没有标榜自己是创客一族。

Q2.关于自制3D激光扫描仪

普通人利用扫描仪可以形成3D模型，然后打印出逼真的形象。而专业人士可以利用激光扫描仪进行更多机器人研发方面的使用。

Q3.创作契机

以前就关注了激光扫描仪，但是成本非常高，一般爱好者不能购买，现在又3D打印机，却没有模型软件，所以基于此创作了3D激光扫描仪，现在成果达到了预期效果。

Q4.创作过程

以前并没有现成的成功作品，所以前期准备的时候阅读了国外大量的资料，大约2年才完成。其中经历了困难无数，但是最终呈现的作品，精度达到预期目标，所以非常有成就感。

Q5.作品自评

要对自己有信心，所以10分，亮点精度高，成本低，以后团队一起会做进一步的改良，让其更小巧，精度更高。

Q6.作品的意义

对个人来说，实现了个人的想法，对团队，为以后机器人定位做了准备，对大家，成本很低，方便机器人爱好者使用。

Q7.作品未来期望

希望这个作品让所有的爱好者都可以享受到像大学的实验室一样的好设备。

Q8.关于团队

从团队创立伊始就制定了长、短期计划，业余团队所以可以专心于机器人的研究，以后也对工业开源界有一定的贡献，让更多喜欢机器人的朋友可以共同享受成果。

Q9.展望中国创客

参与度相对于国外不太高，需要有业余时间、社区及媒体支持才能取得更大的发展。需要有更多的关注，但只要有兴趣，就一定有发展，兴趣是第一位的。

　　推荐阅读

　　创客：黄俊

黄俊 筑设计师，在经历了十年“传统”建筑设计工作后，游学欧洲大开眼界，曾留学于西班牙巴塞罗那学建筑，误入前沿阵地，做数字建造的研究。重新出发，带上脚本和焊枪，拆装机器，进行数字建造和互动空间的研究和实践>>>详细阅读

本文标题：创客：陈士凯

地址：http://www.lgo100.com/a/kandian/20120418/52162.html

 1/2    1  2 下一页