3个月前，德国人工智能研究中心(DFKI)从自然界获得了一些灵感，并将之应用到了一个可以匍匐前进的四足行走机器猿的制造中。iStruct机器猿的两条后足可以用3个不同点来接触地面——脚后跟与其下面的两个大脚趾。而其一双大手(弯曲的前肢)则用于支撑身体的运动。这是因为DFKI注意到，传统的机器人无法在非线性的环境下很好的工作(它们的"脚"只有一个触点，而机身却运动得很少)。

为了克服传统机器人上的这一缺点，DFKI打造了iStruct。

该原型机器人拥有多点接触的脚，配备了多个角度自由的电机和五十个左右的传感器(包括压力、角度、距离和温度)，使得其可以像真猿一样调整其在站立面的站姿。

Transition from a quadrupedal to a bipedal posture including spine mot

iStruct - Walking

iStruct - Balancing

此外，该机器猿还采用了类似本田ASIMO机器人的可调节仿人脊柱。其能够提供6级自由度，使得上半身可以更好地保持平衡(当然也能够作为一个实时反馈的扭矩传感器)。

DFKI将在11月初的东京智能机器人系统大会(Intelligent Robots and Systems conference)上展示该猿形机器人。

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[编译自：SlashGear , via：IEEE Spectrum]

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本文标题：[视频]DFKI的iStruct猿形机器人将亮相东京智能机器人系统大会

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