DARPA的"大狗"四足行走机器人终于迎来了一位重量级的对手，它就是Crabster CR200七脚蟹机器人。不同的是，前者面向于陆地，而后者则深入海底。在韩国海洋科学与技术研究所(KIOST)在该国五所大学的帮助下，打造出了这台旨在克服浅水区强潮流的水下机器人。其配备了推进器和自动化技术，能够适应快速运动和深海潜水，但是在恶劣的环境下，仍有许多挑战需要面对。

Jason Falconer向IEEE Spectrum解释到：当前1.5米/秒的潮水，足以撕裂人类所使用的潜水面具。而这也正是KIOSC放弃了鳍推进，转而使用甲壳类动物的海底行走方法。Crabster CR200的六条腿有着30个连结点，这样的结构没有标准螺旋桨那么的突兀。

由于采用了外置的能源供应方式(拴着)，它可以在水下待上好几天——收集数据、声纳扫描、两条前腿还可以收集和储藏物件。该机器人的重量为1322磅(600公斤)，外壳能够承受强力的潮流。

Crabster CR200易于使用集装箱和起重机搬运并沉入海底，不过操作的时候需要4个人同时进行监测。领航人必须管好它的动作，副驾则负责前腿、灯光和摄像机。第三人负责制定移动的计划并跟踪整体状况，第四人负责与传感器打交道。

Crabster目前仍处于测试阶段，研究团队希望继续改进它，然后在明年来执行一次完整的任务。

[编译自：cnet , 来源：IEEE Spectrum]

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本文标题：[图+视频]七脚蟹机器人或可执行未来的水下探测工作

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