35美元电脑Raspberry Pi的OS是如何诞生的?

作者:caiji 来源:未知 2013-03-19 02:42:45 阅读 我要评论 直达商品

  如今,每隔几天就会有一些软件包无法自动从Debian移植到Raspbian中,因而需要人工操作。不过,这项工作很快就会继续,因为格林计划继续维护并升级Raspbian。

  Raspbian基于Debian的测试版本”Wheezy“而开发。之所以选择Wheezy而非稳定版的Debian,是因为它内建了硬件浮点运算支持。Wheezy最终将成为Debian的稳定版,而新的测试版将被命名为Jessie

  Raspberry Pi短期内不会出现任何重大的硬件升级。艾普顿说,基金会和志愿者们正在努力进一步优化Linux在Pi的ARMv6处理器上的表现。”我们认为,当前Pi所拥有的硬件足够完成非常多的工作,“艾普顿说。

  因此,如果有可能,格林希望未来将代号Jessie的Debian移植到Pi上。”目前的Pi型号不会在短期内被抛弃,因此人们仍然会需要下一个版本的Debian系统,“格林说。”我会认真研究一下如何在我力所能及的范围内把更多的工作自动化。“

  格林还希望将Raspbian项目所依赖的服务器集群从汤普森的房间里搬出来。

  ”眼下Raspbian依赖的服务器集群位于麦克的地下室,我们的自动编译软件也比较简陋,因为项目启动之初我们缺少Debian在自动编译基础架构方面的文档,“格林说。”我们希望对Raspbian Jessie所做的改进之一,就是采用更加强大的自动编译硬件组成集群,并将集群搬到新的地方。我们还希望采用最新版的Debian自动编译软件,并在正规的托管场所而非麦克的地下室托管服务器。“

  格林正在寻找新的硬件。ARM机构的Openbrix Zero是眼下最为领先的候选硬件。尽管该产品已经可以预定,但格林说,”软件情况尚不明确,我还不确定要不要购买一台来试试。“

  ”眼下的首要问题,是寻找比较好的、价格能够接受的自动编译硬件,“格林说。”Debian最初设计并不适合交叉编译。因此我们不得不在ARM硬件上进行本地编译。“

  Raspberry Pi激发的创意

  你或许会纳闷--汤普森和格林使用他们自己的Raspberry Pi完成了怎样的创意呢?事实上,他们太过忙于开发Raspbian和众多其他项目,还没有时间利用Pi发挥自己的创意。

  格林是主修电力和电子工程的博士在读学生,目前正在撰写一篇关于运营无线传感器网络的论文。

  “我一直都想利用Pi捣鼓一点什么东西出来,但我一直都没时间去做,”格林说。“Raspberry Pi之所以让我感兴趣,是因为它是一个完全成熟的Linux系统,能够运行完整的TCP/IP堆栈和Web服务器,但同时价格低廉,你可以将它嵌入到各种项目中,而无需考虑太多成本问题。”

  汤普森如今的日常工作是参与客户的机器人项目,但目前为止并不涉及以Pi为平台的工作。他希望这一点会很快改变。

  “我自己还没来得及利用Raspberry Pi和机器人做出点什么,但我可能很快就会开始一个项目,”汤普森说。他拥有3台Raspberry Pi。

  汤普森还在帮助机器人公司Willow Garage将机器人操作系统移植到Pi上。

  “我正在与硅谷的家酿机器人俱乐部保持联络,他们希望在Raspberry Pi上使用ROS控制机器人,而浮点运算硬件的支持非常关键,”汤普森说。“我还在与Willow Garage公司的开发者保持联系,他们也在努力把ROS移植到Raspberry Pi,我将尽我所能帮助他们--比如确保他们所依赖的某些软件包能够运行于Raspbian之上。”

  由于Raspbian项目目前处于维护模式,汤普森得以将部分处理器转移到ROS和其他项目之中。

  “这些服务器集群最初的作用是短时间内编译成千上万个软件包,而如今每周只需要编译100个软件包,”汤普森说。“这有点大材小用了。因此,眼下我拥有一些空余的处理能力去做其他项目。”


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