设立有限责任公司，一般要经过以下步骤：
第一步：咨询后领取并填写《名称(变更)预先核准申请书》，同时准备相关材料；
第二步：递交《名称(变更)预先核准申请书》及其相关材料，等待名称核准结果；
第三步：领取《企业名称预先核准通知书》，同时领取《企业设立登记申请书》等有关表格；经营范围涉及前置许可的，办理相关审批手续；到经工商局确认的入资银行开立入资专户；办理入资手续并到法定验资机构办理验资手续(以非货币方式出资的，还应办理资产评估手续及财产转移手续)；
第四步：递交申请材料，材料齐全，符合法定形式的，等候领取《准予设立登记通知书》；
第五步：领取《准予设立登记通知书》后，按照《准予设立登记通知书》确定的日期到工商局交费并领取营业执照。
第六步：办理组织机构代码证。
第七步：办理税务登记证
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公司设立登记应提交的文件、证件：
1、《企业设立登记申请书》（内含《企业设立登记申请表》、《单位投资者（单位股东、发起人）名录》、《自然人股东（发起人）、个人独资企业投资人、合伙企业合伙人名录》、《投资者注册资本（注册资金、出资额）缴付情况》、《法定代表人登记表》、《董事会成员、经理、监事任职证明》、《企业住所证明》等表格）；
2、公司章程（提交打印件一份，请全体股东亲笔签字；有法人股东的，要加盖该法人单位公章）；
3、法定验资机构出具的验资报告；
4、《企业名称预先核准通知书》及《预核准名称投资人名录表》；
5、股东资格证明；
6、《指定（委托）书》；
7、《企业秘书(联系人)登记表》；
8、经营范围涉及前置许可项目的，应提交有关审批部门的批准文件。
除上述必备文件外，还应提交打印的与公司章程载明的股东姓名（名称）、出资时间、出资方式、出资额一致的股东名录和董事、经理、监事成员名录各一份。
上海税收优惠政策：
2008年中国的新企业所得税实施，内外资企业享受同等的国民待遇。中国的企业所得税统一为25%，增值税为17%，服务业税率大部分为5%。
在上海注册内外资公司，可以享受企业返税优惠政策，营业税可返实际交税额的40%，增值税返7%，企业所得税返16%，每月由区县财政局直接返税给企业。上海各个区或开发区在返税比例、时间、条件等方面有很多差异，可以通过上海注册公司网（ http://www.zhucegongsi.cn）了解各行业更多的优惠政策。
上海公司代理服务机构：
依照国际性的投资操作方式，在上海投资一般会委托专业性的代理机构办理公司设立登记等事宜，并先了解上海的公司法律法规及财税政策。上海公司代理服务机构众多，其中有些是鱼龙混杂，因此，在上海注册公司需谨慎选择代理服务机构。一般可以通过公司规模、人员素质、办公场地等来综合考虑。
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