这四种模式分别是：自动模式、定点模式、沿边模式和精扫模式。自动清扫就是主机按照直线清扫，遇到障碍物自动转向，如果遇到灰尘较多，它就以扇形或螺旋形清扫；定点模式为主机成螺旋形自内而外对某一区域进行清扫，清扫范围为1.2米直径的圆形；沿边模式为主机沿着固体物如墙壁等周边进行清扫；精扫模式，当主机以精扫模式清扫时，灰尘灵敏度加大，清扫更细致。

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